什么是模块：
模块是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是其代码可以在运行时链接到系统中作为内核的一部分运行或从内核中取下，可以动态的扩展内核的功能。
内核模块和应用程序的比较
应用程序： 模块程序：
入口： main() init_modle()
出口： 无 cleanup_module()
编译： gcc -c gcc -c -DMODULE -D__KERNEL__
连接： gcc insmod
运行： 直接运行 insmod
调试： gdb kdbug，kdb，kgdb等内核调试工具
文件类型：EXEC(可执行文件) REL(可重定位文件))
模拟量输入模块
模拟量输入模块是一款将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备
模拟量输入模块是一款将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备，其利用RS-485总线作为数据通信线路，提供模拟量转485功能，能够同时将模拟量输入至模块，并通过RS-485总线传输至计算机。
由于采用RS-485接口作为通信接口，其能够多个模块组合传输更多路数模拟量信号，并且能够在485线路上分散配置，采用地址码进行区分，可以直接接入MODBUS RTU协议的组态软件。
程序简介
模拟量是表示在一定范围内连续变化的任意取值，跟数字量是相对立的一个状态表示。通常模拟量用于采集和表示事物的电压电流或者频率等参数。模拟量输入模块是一款可以采集模拟量（如电压，电流，热电偶，热电阻，温度等数值）通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接，编程起来也很方便。
直流斩波
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，ProfiNet，改变ton(通用)，二是频率调制（（1）电路——jiang压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。（3）电路——jiang压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。（4）Cuk电路——jiang压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其zui大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司zui新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
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