后面的六个位元为控制字段，其中二个位元固定，后面四个位元标示实际资料的长度。资料字段中则为实际的资料，长度可以由0到8个个字节不等，需和控制字段中标示的长度一致。在资料字段后面的是15个位元循环冗余校验（CRC）字段，可以在收到资料时确认资料是否正确。CAN提供了许多错误检查及故障隔离（fault confinement）的机制，适合噪声较大的环境下使用。
应用层
DeviceNet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯协定，若要与一设备通讯，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（UCMM）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（Explicit）讯息及I/O讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。I/O讯息也称为隐式（imlicit）讯息，DeviceNet，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。在DeviceNet中，二个设备要建立隐式讯息连接之前，需要先透及用显式讯息进行设定，只要连结设定完成，即可透过CAN识别符将讯息传送给对应的节点。
奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化shi范区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核r心团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验，先进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳ding、可靠的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核r心，为客户提供高pin质的产品、gao效的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化shi范区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核r心团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验，先进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳ding、可靠的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核r心，为客户提供高pin质的产品、gao效的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
行规
PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外，行规还具体规定了PROFIBUS－DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精que的规定说明。下面是PROFIBUS－DP行规，括弧中数字是文件编号：
（1）NC/RC行规（3.052）
（2） 编码器行规（3.062）
（3）变速传动行规（3.071）
（4） 操作员控制和过程监视行规（HMI）
扬州DeviceNet-奇河控制技术公司由奇河控制技术（苏州）有限公司提供。奇河控制技术（苏州）有限公司是一家从事“DeviceNet，EtherNet/IP芯片”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“奇河”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使奇河在电子、电工产品制造设备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
