协定
NMT 协议NMT（网络管理， Network management）协议会定义（设备内部）状态机的状态变更命令（如启动设备或停止设备）、侦测远端设备 bootup及故障情形。NMT master 使用的模组控制协定可变更设备的状态。其 COB-ID 为 0，其功能码及节点 ID 均为 0，因此网络上的所有节点均会处理这个信息。在此信息的数据部份会有此信息实际针对节点的ID，此 ID 也可为 0，表示所有节点都要变更为指ding的状态。心跳协议（Heartbeat protocol）是用来监控网络中的节点及确认其正常工作。心跳信息的生产者（一般是 slave 设备）周期性的送出功能码 1110、ID 为本身节点 ID 的讯息，信息的数据部分有一个表示节点状态的位。而心跳信息的消费者负责接收上述数据，若在指ding时间（于设备的对象字典中定义）内，消费者均未收到信息，可采取相应动作（例如显示错误或重置该设备）。其格式为：COBID DATA(status of node) CANopen 设备需要在 bootup 时自动从 Initializing 状态切换至 Pre-operational 状态，设备会在切换完成后送出一个心跳信息，这就是心跳协议。有一种 pull model 的 NMT 协议，称作节点监控（Node guarding）协议，也可以作从机的监控。
芯片，是半导体元件产品的统称。它是指所有集成在一小块硅片上的微型电子器件，通常用于执行特定的计算任务。芯片是现代电子技术和计算机技术的基础，被广泛应用于计算机、通信、医liao、航空等领域。
芯片分为多种类型，如中央处理器（CPU）、图形处理器（GPU）、网络处理器（NP）、存储器（ROM、RAM）、传感器处理器等。每种类型的芯片都有其特定的用途和优势。
芯片的性能和规格取决于其制造工艺、材料、设计和内部结构等因素。随着技术的不断进步，芯片的集成度和性能不断提高，同时也会带来更高的功耗和更小的体积。
ProfiBus，芯片是现代电子技术和计算机技术的基础，具有广泛的用途和优势。随着技术的不断进步，芯片的集成度和性能将会不断提高，为未来的科技发展带来更多的可能性。
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