行规
PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递,但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外,行规还具体规定了PROFIBUS-DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用,而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精que的规定说明。下面是PROFIBUS-DP行规,接口芯片功能,括弧中数字是文件编号:
(1)NC/RC行规(3.052)
(2) 编码器行规(3.062)
(3)变速传动行规(3.071)
(4) 操作员控制和过程监视行规(HMI)
物理层
DeviceNet网络使用干线(trunkline)-分支线(dropline)的网络拓扑,允许在网络中使用分接头,一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单,减少生产线停机及除错的时间,提高网络的灵活性。
DeviceNet提供125 kbit/s、250 kbit/s及500 kbit/s三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同,DeviceNet允许的通讯线长度也有所不同,若使用圆的粗电缆,通讯线长度zui长可以到500米,通讯接口芯片,一般的圆电缆长度可以到100米,扁平型的电缆在比特率125 kbit/s时可以到380米,500 kbit/s时则只能到75米。
数据链路层
DeviceNet使用控制器局域网络(CAN)为其数据链路层。CAN是一种差动的串列总线,其低成本及高干扰性为其优点。CAN的每一个讯息都有其对应的讯息标识符,讯息标识符可用来决定不同讯息的优先级,网络上的设备也根据讯息标识符来判断是否需处理此一讯息。DeviceNet使用讯息标识符为11位元的CAN 2.0A,接口芯片厂家,CAN资料帧的格式如下
CANopen是一种架构在控制局域网络(Controller Area Network,江苏接口芯片, CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯,其中包括一个简易的传输层,可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外,也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作 CANopen 的设备子协定。CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automation)进行标准的起草及审核工作,基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402。
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