什么是模块：
模块是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是其代码可以在运行时链接到系统中作为内核的一部分运行或从内核中取下，可以动态的扩展内核的功能。
内核模块和应用程序的比较
应用程序： 模块程序：
入口： main() init_modle()
出口： 无 cleanup_module()
编译： gcc -c gcc -c -DMODULE -D__KERNEL__
连接： gcc insmod
运行： 直接运行 insmod
调试： gdb kdbug，kdb，kgdb等内核调试工具
文件类型：EXEC(可执行文件) REL(可重定位文件))
模拟量模块的要求包括以下几个方面：
稳定性：模拟量模块需要具有高度的稳定性，能够长时间连续工作，不易受温度、湿度等环境因素影响。
精度：模拟量模块的精度对于其性能至关重要，需要具备高精度、低误差的性能，以保证测量结果的准确性。
灵敏度：模拟量模块的灵敏度越高，能够检测到的信号越微弱，能够提高测量精度和灵敏度。
抗干扰能力：模拟量模块需要具有强的抗干扰能力，能够抵抗外界电磁干扰，保证测量结果的准确性。
快速响应：模拟量模块需要具有快速响应特性，能够快速响应输入信号的变化，提高测量速度和效率。
可扩展性：模拟量模块需要具有可扩展性，能够方便地扩展输入通道和输出通道，以满足不同的应用需求。
易于维护：模拟量模块需要具有易于维护的特性，方便进行故障排查和维修保养，以保证设备的正常运行。
消防系统中有输入模块/监视模块（配接信号蝶阀，压力开关，70°防火阀，水流指示器（松江对此有zhuan用模块1750B）其它厂家的开关量输出型可燃气体探测器、感温电缆等等设备）；
输入输出模块/控制模块（配接送风阀，排烟阀，卷帘门，现场总线，电磁阀，电梯，空调，强切（照明、动力切断），280°防火阀）；
切换模块，类似于继电器；
双输入输出模块；
隔离器，分支回路短路时，将被自动断开；
输入模块（非编码探测器接口模块），并联配接非编码探测器；
电话模块，用于将手提/固定消防电话分机连入总线制消防电话系统；
广播模块，用于总线制消防广播系统中消防广播间的切换控制；
多线模块，连接消防泵、喷淋泵、风机等大电流设备，与多线控制点一对一使用。
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