IC1220芯片集成了DeviceNet Group 2 only连接协议,EtherNet/IP,可以与主站建立连接并交换数据,MIF接口和SCI接口是异步串行接口,可以通过MCU的UART口,使用Modbus协议与IC1220芯片进行通讯,对芯片的参数进行设置,并启动芯片运行。SSC接口是同步串行接口,可以连接外部移位寄存器,如HC595,HC165等,自动实现数字量输入输出功能。
设备模型
以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能:通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。 设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态:Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象,状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态,也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational 之后,设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定,而资料由通讯层传送或接收。
IC1230是一颗用于快速接入CANopen网络的接口芯片,可以将产品无缝连接CANopen网络,快速开发从站产品。丰富的接口供设计人员选择,免去繁琐的总线协议的深入了解。
IC1230内部集成了CANopen从站通讯协议栈,无需深入了解CANopen协议内容,无需针对协议内容编写代码。
IC1230提供SCI异步串口及SSC同步串口,UART接口(Modbus协议)
没有了繁琐的总线协议代码,使得产品开发周期缩短,产品上市时间提前
LQFP48封装
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