CAN资料帧的格式如下
1 Bit = gt;帧启始位元11 Bits = gt;讯息标识符（ID）1 Bit = gt;远程需求（RTR）位元6 Bits = gt;控制栏位0-8 Bytes = gt;资料栏位15 Bits = gt; CRC序列1 Bit = gt; CRC分隔位元1 Bit = gt;确认（ACK）位元1 Bit = gt;确认分隔位元7 Bits = gt;帧结束gt;2 Bits = gt;帧间隔
在送出资讯帧时会先送出帧启始位元进行同步，讯息标识符及远程需求位元会用来决定讯息的优先权，CAN使用CSMA的技术，在网络空闲时，任何设备都可以试图送出资料上传，在送出资料时，设备也会同步确认网络上资料和送出资料是否一致，此作法可以避免多台设备同时试图送出资料，也可以验证送出资料的正确性。在二台或多台设备同时试图送出资料时，会利用讯息标识符及远程需求位元进行位元仲裁（Bitwise Arbitration），上述资料zui小的讯息有优先权，可以继续传送，其他设备则会停止送出讯息，其到网络空闲时才会再次送出资料。
后面的六个位元为控制字段，其中二个位元固定，后面四个位元标示实际资料的长度。资料字段中则为实际的资料，长度可以由0到8个个字节不等，需和控制字段中标示的长度一致。在资料字段后面的是15个位元循环冗余校验（CRC）字段，可以在收到资料时确认资料是否正确。CAN提供了许多错误检查及故障隔离（fault confinement）的机制，适合噪声较大的环境下使用。
应用层
DeviceNet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯协定，若要与一设备通讯，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（UCMM）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（Explicit）讯息及I/O讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。I/O讯息也称为隐式（imlicit）讯息，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。在DeviceNet中，二个设备要建立隐式讯息连接之前，需要先透及用显式讯息进行设定，只要连结设定完成，即可透过CAN识别符将讯息传送给对应的节点。
芯片的要求因应用场景和目的而异，但以下是一些通用的要求：
性能：芯片需要具有足够的计算能力和速度，以处理所需的计算任务。
功耗：低功耗芯片具有更长的的工作时间和更高的效率，因此是许多应用的。
可靠性：芯片需要经过严格的质量控制和测试，以确保其在工作温度、电压和频率等条件下能够正常工作。
集成：现代芯片通常需要具有高度集成能力，以减少外部元件的数量和尺寸。
安全性：对于一些应用，如金融和，芯片需要具有高度的安全性，以防止攻击和其他安全问题。
成本：芯片的成本也是需要考虑的因素，因为一些应用需要大量芯片，因此需要寻找具有竞争力的价格。
DeviceNet，芯片的要求是多方面的，需要综合考虑性能、功耗、可靠性、集成、安全性和成本等因素，以选择适合的芯片。
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